日前,中国船舶集团所属中国船柴青岛钢构厂焊接机器人已基本实现编程后一键启动,并完成了三台柴油机机架单片的自动化焊接。
2020年6月份,青岛钢构厂成立了以技术科科长高兰云和创新工作室带头人欧志文为组长的攻关小组,对柴油机机架单片自动化焊接进行攻关。项目组通过不断加强技术创新,先后攻克了机器人除尘效果不理想、桶装焊丝使用时堵塞达不到要求、柴油机机架单片定位效率低、双面焊接无法实现全熔透等难题。
焊接机器人自6月份验收以来,相关改进创新项目已申报3项国家专利:一是焊接机器人工位智能联动系统,该系统通过设定的程序控制机器人双工位,实现双工位的智能联动,解决焊接翻转装置利用率低的问题;二是柴油机单片自动化焊接快速定位旋转平台,首创了不留间隙的双面双弧同步的全熔透高效焊接工艺,得到了船级社和专利方的认可;三是实现了柴油机机架单片的快速装夹定位,双面双弧全熔透焊接,比人工焊接效率提高了30%,达到了国内领先水平。
焊接机器人已于8月初正式投产,柴油机机架单片的机器人自动化焊接应用,为提高产品的焊接质量,打造自动化生产作业提供了重要的基础。